Liniari Incrementali

În cazul encoderelor incrementale o dioda fotoelectrica receptioneaza fasciculul luminos emis de sursa de lumina infrarosie printr-un disc incremental (un disc din plastic sau din sticla cu zone transparente si opace uniform distribuite pe suprafata discului).
Zonele transparente si opace sunt distribuite uniform pe suprafata discului.
Diodele fotorezistive creaza un impuls cu ajutorul blocului electronic.